一条伺服冲压线一年大约要运行 340 万冲次 – 远远高于传统的机械冲压线。对于横杆式机械手来说，这意味着它们要加速和制动约一千四百万次，重复地把一个零件放入后道模具然后返回 – 这给横杆式机械手的各个零部件的安全运行带来了巨大的挑战。

“定期对横杆式机械手进行预防性维护是提高整条冲压线的有效生产时间和提升设备综合效率 (OEE) 最有效的方法。”舒勒全球服务部执行总裁 Axel Meyer 表示，“参照使用寿命，定期更换个别磨损较大的部件能够让横杆式机械手在比较长的时间内保持几乎全新的状态，同时，可以分享技术更新的结果。”

在制订维护方案的过程中，舒勒根据零部件生厂商和自身经验检查了横杆式机械手的部件 – 轴向提升装置、摆臂、机械手和能源拖 – 并参照零部件寿命确定了合理的维护周期。最终形成了我们称之为维护保养的维保方案，与汽车保养类似，提供不同范围的保养。

例如在五百万次或全负荷运作一年半后进行第一次小保。舒勒技术服务部门的专业团队会更换一些零部件，如齿形皮带、能源拖和软管以及各种消声器，然后进行功能测试，最后让横杆式机械手重新投入使用。一切全部在客户现场完成。

在大连的横杆式机械手检修服务中心里进行整体检修

再运行五百万冲次后进行中保。这次，维修专家会用新的或修复的零部件更换用户送修的横杆式机械手上的零部件。我们大连工厂的检修服务中心拥有大量的零部件库存，除了进行小保的检测外，舒勒会对各类直线导轨和传送装置进行彻底检修，并进行严格的试运行。

中保后冲次数重新达到五百万次时再进行一次小保。横杆式机械手要运行总共 6 年约 2000 万冲次才需要进行第一次大保。此时除了更换此前更换过的部件外，舒勒技术服务部门会再次把横杆式机械手送到大连的检修服务中心还需要更换其他部件，比如滑枕和轴承。此次大保完成后，重新开始计算维保周期。

“一个或多个同时进行的横杆式机械手的小保一般只需 14 个小时的停机时间，并且由于定期对横杆式机械手的零部件进行更换，中保和大保仅需要 20 个维修工时，” 执行总裁 Axel Meyer 强调说，“如果由于没有及时更换零部件，而导致意外停机耗费的时间比定期维护的时间更多，产生的成本也远远高于根据标准化维护方案实施的维保费用。”